Un cuadricóptero con IA vence a los campeones humanos en carreras de drones – MundoDaily

Hoy, investigadores en Suiza dieron a conocer un pequeño dron impulsado por inteligencia artificial que podría dejar atrás a algunos de los mejores competidores humanos del mundo.

Un dron cuadricóptero equipado con un cerebro de inteligencia artificial corrió por una pista cubierta en cuestión de segundos. En 15 de las 25 carreras logró vencer a su rival humano, según una investigación publicada en el diario Naturaleza.

«Esta es la primera vez que una IA ha desafiado y vencido a campeones humanos en un deporte competitivo del mundo real», dice Elia Kaufmann, ingeniera de autonomía de skydio una empresa de drones con sede en Redwood City, California, que trabajó en el dron mientras estaba en la Universidad de Zurich, Suiza.

Los ordenadores llevan ya algún tiempo ganando a los humanos en sus propios juegos. En 1997, Deep Blue de IBM derrotó a Garry Kasparov en ajedrez. En 2016, Google creó un programa utilizando inteligencia artificial que podría vencer al campeón mundial Lee Sedol en el juego Go. Los programas de inteligencia artificial también han superado a los humanos en el póquer y en varios videojuegos.

Pero cada una de estas competiciones se desarrolló en una pizarra o una mesa. Las computadoras no podían vencer a las personas en competencias del mundo real. Kaufmann dice que esto se debe a que es mucho más difícil simular las condiciones del mundo real si vuelas un dron que si juegas un juego de mesa. «Esto se llama la brecha entre sí y lo real», dice.

El equipo cerró la brecha utilizando una variedad de IA y estrategias de programación convencionales. Kaufmann le enseñó al dron cómo eran las puertas de carreras identificando manualmente puertas de tela en decenas de miles de imágenes, una técnica conocida como “aprendizaje supervisado”. El equipo también utilizó un código más convencional para ayudar al dron a triangular su posición y orientación basándose en señales visuales de sus cámaras.

Pero el verdadero secreto del éxito del dron provino de una técnica relativamente nueva conocida como «aprendizaje por refuerzo». El equipo colocó el código de control del dron en una versión virtual de la pista de carreras y lo envió continuamente al espacio virtual durante el equivalente a 23 días (una hora de tiempo de cálculo). El código siguió practicando hasta que aprendió la mejor manera.

«Esto significa lo más rápido posible y también todas las puertas en el orden correcto», afirma Leonard Bauersfeld, estudiante de doctorado en el grupo de robótica y percepción de la Universidad de Zúrich.

La versión final del código permitió que el dron superara a sus rivales humanos el 60% de las veces.

El dron tiene muchas limitaciones. Solo funciona para el curso específico en el que recibió capacitación y en un entorno específico. Mover el camino desde el interior hacia el exterior, por ejemplo, desequilibraría el dron debido a los cambios en la iluminación. Y las cosas más pequeñas pueden hacerlo girar. Por ejemplo, si un rival lo golpea accidentalmente, «no tiene idea de cómo manejarlo y lo golpea», dice Bauersfeld.

Bauersfeld dice que la falta de flexibilidad es parte de la razón por la cual este tipo de tecnología no puede convertirse fácilmente en un dron militar asesino en el corto plazo.

En un comentario de seguimiento en Naturaleza, Guido de Croon, un investigador de la Universidad de Delft, en Países Bajos, afirma que a la nueva tecnología aún le queda un largo camino por recorrer.

«Para vencer a los pilotos humanos en cualquier entorno de carreras, el dron tendrá que lidiar con perturbaciones externas como el viento, así como con condiciones de luz cambiantes, puertas que están claramente menos definidas, otros drones de carreras y muchos otros factores», escribe.

Aún así, el pequeño dron demuestra que la IA está lista para dar el salto del mundo virtual al real, independientemente de si sus oponentes humanos están listos o no.